直流电机的复合PID控制系统研究
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转...
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转...
在科学技术和军事变革的推动下,指挥控制系统得到了快速发展,其结构组成日益呈现复杂性和网络化的特点。基于复杂网络理论和网络中心战思想,通过将系统中的实体和关系转换成网络拓扑的形式,建立起指挥控制系统的网
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转...
提出了一种新型的基于数字信号处理器TMS320C5409 的射频IC 卡智能电表的设计方案,并设计出系统硬件部分的电路图和软件部分的流程图。关键词:TMS320C5409;智能电表;射频卡
根据机械电子工程类专业测控实验教学平台数据采集的需要,在综合考虑成本和性能基础上,提出以为主处理芯片的数据采集卡设计方案。 该方案的主要特点是,使用基于ARM7TDMI内核的,工作主频最高可达44MHz;内置高性能的ADC和DAC模块,采样...
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...