复位检测

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提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 复位检测

介绍一种高精度计算机控制多点位移检测系统实现方法。在计算机的控制下自动完成被测零件的送料,夹紧定位,自动测量4 点的位移量,并判断合格或不合格,自动完成工件的分拣,实现零件的检测自动化。本系统采用西门

2024-05-16 6 复位检测

·摘　要:通过分析无刷直流电机间接位置检测原理，提出了一种新的方法来检测转子位置．该方法首先推导出转子位置可以通过以相磁通和相电流来决定，结合小波函数多尺度多分辨率的优点以及神经网络的非线性求解特点，通过构建小波神经网络模型，并采用粒子群算...

2024-08-04 6 复位检测

·摘　要:直流电机换向时产生的电火花,不仅危害安全,且干扰影响周围的电子设备和通信系统,研究了直流电机换向器火花的检测技术,分析了某飞机直流电机换向器火花的电气特性,首次提出了一种可行的直流电机火花检测方法：采集电源回馈信号,经过信号滤波、...

2024-09-07 2 复位检测