一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2015-07-06
上传用户：shawvi
典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分
上传时间： 2014-10-26
上传用户：tuilp1a
本人在近期一电厂控制工程中，用户要求我们程序对数据要有自动保存和定期删除功能，因为我们以前是做 DCS 加强系统，DCS具有数据的自动处理功能，不需要我们做。为了满足用户需要，应用必须实现自动数据处理。本文下面就来介绍如何使用 VC 实现基于 ODBC 数据库的自动删除和存储。希望本文提供的方法对你有所帮助。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：csgcd001
第一章 数字信号处理、计算、程序、 算法和硬线逻辑的基本概念 第二章 Verilog HDL设计方法概述 第三章 Verilog HDL的基本语法 第四章 不同抽象级别的Verilog HDL模型 第五章 基本运算逻辑和它们的Verilog HDL模型 第六章 运算和数据流动控制逻辑
上传时间： 2014-01-27
上传用户：sclyutian
声音处理演示程序，可生成强大逼真的声音处理效果，并配备键盘控制，详细说明JAVA下声音变成的详细过程
上传时间： 2014-10-29
上传用户：ddddddos
getmywish使用的usb注意：由于用到多串口控制，需要在收到数据时确定是哪个串口来的数据。 下面是串口事件处理函数代码：
上传时间： 2013-12-02
上传用户：csgcd001
SQL语言简介 1、 SQL概述 SQL是一种面向数据库的通用数据处理语言规范，能完成以下几类功能：提取查询数据，插入修改删除数据，生成修改和删除数据库对象，数据库安全控制，数据库完整性及数据保护控制。 数据库对象包括表、视图、索引、同义词、簇、触发器、函数、过程、包、数据库链、快照等（表空间、回滚段、角色、用户）。数据库通过对表的操作来管理存储在其中的数据。
上传时间： 2015-08-11
上传用户：yd19890720
实时时钟处理芯片ds1337驱动程序，芯片由i2c接口控制，将文件加入到linux内核的driver i2c/chips目录下，在makefine中添加该文件直接编译即可
上传时间： 2014-02-21
上传用户：www240697738
智能交通灯控制系统 一．任务（2）可以通过按键来使芯片内部清零，再由键盘输入红、 设计制作基于新型规则的可编程交通控制系统，其中包黄、绿、左转、右转及人行道的放行时间，其规则应补充合理 包括人行道，左转，右转，以及原有的交通灯的功能。示意图如 （可参照交警现行的交通规则制定）。 （3）若有交通异常情况，可以通过按键处理目前的紧急状态。： 2．发挥部分
上传时间： 2013-12-21
上传用户：h886166
不足 1。无并发控制。多客户端操作容易出错， 2。无社保购药接口，无ic卡,扫描仪接口，出款方式简单，不支持欠帐 3。数据库设计不太理想 4，库存采用加权移动平均法，用先入先出法更合理， 5。程序有些处理方法采用了非正常手段，不易维护 6。报表没有采用票据打印机， 7。统计功能还要完善 8。所在与库存操作都采用一个tcr（tdataset）不合理， 9。没有处理药品折扣
上传时间： 2014-01-26
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