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提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...
声音引导系统技术资料
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声音引导系统，利用先进的音频处理技术实现精准的声音定位与导航，广泛应用于智能交通、无障碍设施及智能家居等领域。本页面汇集了54382个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，包括但不限于声波传播原理、信号处理算法以及最新的硬件设计方案。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的知识和工具，助力您在声音识别与定位技术领域取得突破。
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无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT) 、驱动程序、动态内存管理、IPO、通信以及应用软件等方面。 本文详细介绍了嵌入式平台上用C 语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适 合于其他嵌入式平台的软件设计。...
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