GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
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本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,...
gps的电子书籍全面系统地介绍全球定位系统。英文原版...
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法...
在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪...