GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zxc23456789
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
gps的电子书籍全面系统地介绍全球定位系统。英文原版
上传时间: 2013-12-01
上传用户:fanboynet
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:yzhl1988
在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
上传时间: 2016-03-18
上传用户:zhengzg
基于vc++车牌定位系统,介绍了课程设计的内容和步骤,然后分析了图像与处理中运用到的处理方法,如灰度变换,中值滤波,二值化等。最后是检测车牌上下界和左右界,从而定位出车牌。
上传时间: 2016-03-22
上传用户:zhangzhenyu
用蓝牙传输实现PDA和PC机同步显示个人定位系统的信息,蓝牙传输的程序
上传时间: 2014-06-06
上传用户:plsee
提出了一种在VC下实现对GPS全球定位系统定位信息的接收以及对各定位参数数据的提取方法
上传时间: 2016-04-20
上传用户:xzt
全球定位系统芯片(GPS)sirfstar通讯标准命令说明
上传时间: 2016-04-27
上传用户:hphh
一个关于JSR179全球定位系统的应用程序例子
上传时间: 2014-12-01
上传用户:whenfly