在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
提出了一种基于PIC16F877A微控制器和CC2500射频收发器芯片的低功耗、低成本RFID(Radio Frequency Identification, 无线射频识别)局域定位系统设计方法,介绍了系统的定位工作原理、主要硬件电路模块及定位算法的设计和实现。采用基于序列号对时隙数运算的排序算法有效解决了多标签识别碰撞的问题,基于射频辐射强度(Received Signal Strength Indication, RSSI)和圆周定位算法实现了基于RFID多标签系统的平面定位。实验测试表明,这种射频定位方法能够实现一定精度下的无线局域定位的功能。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:weareno2
gal16v8及gal20v8的编译程序源码,小日本写的,用optasm编译(该编译软件我也没找到,手上有的朋友请告诉一声,兄弟感激不尽),可以将eqn格式的文件编译成jed格式的文件
上传时间: 2013-11-25
上传用户:xzt
飞机定位问题在航空的应用是十分广泛的,此源码是用matlab实现的,能够准确模拟出飞机在空中的定位。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:wff
全球定位系统绝对定位程序,用C语言写的源码,简单易懂。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:hanli8870
全球定位系统的相对定位程序,用C写的源码,简单易懂。
上传时间: 2015-09-09
上传用户:TRIFCT
组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qiaoyue
目标定位和跟踪的源程序,用于声目标的定位于跟踪
上传时间: 2014-01-20
上传用户:13681659100
基于linux kernel 2.6.20的UDA1341声音芯片的声卡驱动,在s3c2410 cpu下调试通过。 使用方法:源码树的根下新建local目录,并将其解压缩到该目录,修改源码树根下的Makefile文件的559行为: vmlinux-dirs := $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(init-y) $(init-m) $(core-y) $(core-m) $(drivers-y) $(drivers-m) $(net-y) $(net-m) $(libs-y) $(libs-m))) local/ 就可以编译了,不过是模块编译,编译好了之后不要忘了insmod进内核啊
上传时间: 2015-12-26
上传用户:小宝爱考拉
uwb无线电基础源码,第十章共三个程序,测距及定位
上传时间: 2016-01-17
上传用户:kristycreasy