声音定位机器人设计与实现
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现...
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现...
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的...
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的...
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M...
文中详细总结现有的WSN的一些经典定位算法,并比较各算法的优缺点。...