📚 声定位技术资料

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本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心,搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了:McASP的原理和应用方法;声波的A/D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计;通过扩...

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!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列...

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在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统...

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