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专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 声音图像信号采集与传输系统的研究-69页-3.6M.pdf
采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨；最后就精确感
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介绍一种具有声定位功能的无线传感器网络节点，可以实时测量目标节点的方位和距离。对目标方位的估计基于四元十字阵列的时延估计法，对目标距离的估计采用TDOA机理的测距原理。实验测试表明，整个系统在空闲状态
资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【3】视听技术->【电视技术】（TV、CRT、VGA）->声音图像信号采集与传输系统的研究 69页 3.6M.pdf
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