壁障

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红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.

2013-12-26 114 壁障

内含测距底板原理图及datasheet、超声波p89lpc932a1fdh电平触发测距,超声波测温测距三合一,超声波测距程序C51等待,反正很全了。

2013-11-13 177 壁障