寻迹避障程序
寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号...
寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号...
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提...
气化炉形式多样,新型水冷壁气化炉为新试制设备,结构复杂,制造难度大,详细介绍了新型水冷壁气化炉主要零部件的制造难点及解决办法,作为后续同类产品的参考。...
6自由度机械手算法,编程实现自动控制时用的...
基于51的循迹避障智能车...