寻迹避障程序
寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号...
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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提...
新型水冷壁气化炉的制造特点
气化炉形式多样,新型水冷壁气化炉为新试制设备,结构复杂,制造难度大,详细介绍了新型水冷壁气化炉主要零部件的制造难点及解决办法,作为后续同类产品的参考。...
一种六自由度机械臂避障算法研究
6自由度机械手算法，编程实现自动控制时用的...
循迹避障小车方案
基于51的循迹避障智能车...
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