📚 壁障算法技术资料

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壁障算法,作为机器人导航与自动驾驶领域的核心技术之一,通过精准感知周围环境,实现智能避障功能。它广泛应用于无人机、服务机器人及无人驾驶汽车等前沿科技产品中,是提升设备自主性和安全性不可或缺的关键技术。掌握壁障算法不仅能够帮助工程师解决实际项目中的复杂问题,还能激发创新思维,推动智能移动平台的发展。探索我们精心整理的30,023份相关资源,开启您的学习之旅!

🔥 壁障算法热门资料

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随着通信技术和计算机技术的发展,多媒体的应用与服务越来越广泛,视频压缩编码技术也随之成为非常重要的研究领域。运动估计是视频压缩编码中的一项关键技术。由于视频编码系统的复杂性主要取决于运动估计算法,因此如何找到一种可靠、快速、性能优良的运动估计算法一直是视频压缩编码的研究热点。运动估计在视频编码器中承...

📅 👤 wpt

正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术,它具有频谱利用率高、抗多径能力强等特点,在宽带无线多媒体通信领域中受到了广泛的关注。 OFDM系统可分为连续工作模式和突发工作模式。在IEEE802.11a、HiperLANType2等无线局域网标准中采用了OFDM的突发工作模式,该模式下的接收...

📅 👤 Killerboo

本文主要研究Turbo码的编码和译码算法及其FPGA硬件实现.在概述信道编码理论及其发展历程之后,简要地论述了Turbo码的原理.然后分别对Turbo码的MAP译码算法,LOG-MAP算法进行推导,在给出LOG-MAP的推导之后,提出了对于LOG-MAP译码算法的两点改进,采用三阶牛顿插值函数对校验...

📅 👤 plsee

本文从AES的算法原理和基于ARM核嵌入式系统的开发着手,研究了AES算法的设计原则、数学知识、整体结构、算法描述以及AES存住的优点利局限性。 针对ARM核的体系结构及特点,对AES算法进行了优化设计,提出了从AES算法本身和其结构两个方面进行优化的方法,在算法本身优化方面是把加密模块中的字节替换...

📅 👤 liansi

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