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适用于智能小车避障项目开发，采用红外传感器实现障碍检测与避让控制，代码结构清晰，便于快速上手与扩展，是嵌入式系统教学与实践的实用参考。

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一套适用于迷宫路径规划与小车控制的开发资料，包含算法实现与硬件设计参考，适合竞赛与项目实践。

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