增长算法

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DIT-FFT算法子程序 FFT长度为2m,m为正整数。FFT输出结果放在输入复数数组中。其中xr存放信号序列实部,xi存放信号序列虚部。如果信号长度小于N,需要给xr和xi后面补足0,计算结果x(k)的实部和虚部仍然分别存放在数组xr...

2013-11-25 178 增长算法

DIT-FFT算法子程序 FFT长度为2m,m为正整数。FFT输出结果放在输入复数数组中。其中xr存放信号序列实部,xi存放信号序列虚部。如果信号长度小于N,需要给xr和xi后面补足0,计算结果x(k)的实部和虚部仍然分别存放在数组xr...

2015-10-29 111 增长算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 增长算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

2013-04-24 196 增长算法