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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案，并给出了硬件实...

📅 2013-05-21 👤 michael52

zip 可靠性光电编码器增量式

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...

📅 2013-04-24 👤 haoxiyizhong

PID 51单片机增量式控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为：...

📅 2013-10-11 👤 waizhang

PID 51单片机增量式控制算法

增量式PID的MATLAB实现...

📅 2013-11-08 👤 1079836864

MATLAB PID 增量式

基于增量式光电编码器位移传感器研究...

📅 2013-10-08 👤 s蓝莓汁

增量式光电编码器位移传感器

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