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根据导弹仿真数据，绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程，建立了 比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上，分别对增量比例导引、基于二次 型的...

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本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括： 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据，消除了周围环境干...

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文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分...

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DDS的频率转换可以以近似认为是即时的，这是因为它的相位序列在时间上是离散的，在频率控制字改变之后，要经过一个时钟周期之后才能按照新的相位增量增加，所以也可以说它的频率转换时间就是频率控制字的传输时间...

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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量...

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