本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：邶刖
卷积码的MATLAB实现，包括编码器和译码器。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：franktu
PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间，通过UART通信传给B机，B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间： 2013-11-30
上传用户：shanml
数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分。在数字通信中，有些场合可不经过载波调制和解调过程，而对基带信号进行直接传输。采用AMI码的信号交替反转，有可能出现四连零现象，这不利于接收端的定时信号提取。而HDB3码因其无直流成份、低频成份少和连0个数最多不超过三个等特点，而对定时信号的恢复十分有利，并已成为CCITT协会推荐使用的基带传输码型之一。为此，本文利用VHDL语言对数据传输系统中的HDB3编码器进行了设计。
上传时间： 2017-08-02
上传用户：zhoujunzhen
一种深度和拉力测量系统，采用quadrature编码器，且直接输入PIC单片机，其他硬件包括AD7714 24位高精度AD转换器，提供4路模拟输入。
标签： 测量系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yuanyuan123
号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路，放大电路采用集成运算放大器。按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码。最后把编码值以串口的形式传送到计算机，利用计算机的强大功能对打靶结果进行各种处理。与计算机之间的串行数据传输由89C2051单片机实现。89C2051单片机的程序，使用keil编译器进行设计和调试完成，其主要功能是控制数据的串行传送，实现与计算机的串口通信。 该信号处理系统实现了对信号的
上传时间： 2017-09-02
上传用户：jichenxi0730
•ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年发表并获得批准使用，它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中，如B-737、B-757、B-767，俄制军用飞机也选用了类似的技术。
标签： ARINC429 总线
上传时间： 2015-03-25
上传用户：423619775
基础实验_01_多路复用器 ：4通道8位带三态输出 基础实验_02_多路解复用器 ：4通道8位带三态输出 基础实验_03_编码器 ：8位输入3位输出编码器 基础实验_04_优先编码器 ：8位输入3位输出高位优先 基础实验_05_译码器 ：3位输入8位输出译码器 . . . . . 进阶实验_17_蜂鸣器 ：蜂鸣器播放音乐
标签： FPGA 代码 verilog HDL 参考例程
上传时间： 2015-03-30
上传用户：YY-燕
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
