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增量式技术以其高精度、低成本及广泛的应用领域，成为现代电子工程中不可或缺的一部分。无论是工业自动化、机器人控制还是精密测量，增量式编码器和传感器都展现出卓越性能。通过本页面丰富的3217个资源，您将深入了解增量式的原理、设计与实现方法，掌握其在位置反馈系统中的应用技巧。加入我们，探索增量式技术的无限可能，提升您的项目效率与创新力。

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...

📅 👤 waizhang
PID 51单片机 增量式 控制算法

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