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增量式编码器一直是一种较常用的编码器,很多人都喜欢用,本文是介绍增量编码器的原理及如何与单片机链接,如何使用的一片文章...

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增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样...

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