增量升级

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2024-04-13 5 增量升级

NET源码 升级内容： 可设置分类订阅rss，把rss内容作为一个分类显示, 从而可以在网站显示任意提供rss的网站的最新内容 可设置网站限指定IP段可访问 新闻维护功能：按标题搜索和指定相关关键字生成相关新闻；批量设置新闻可否...

2015-05-06 27 增量升级