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堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备，单片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉，扩展容易，开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。...

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堆垛机 单片机控制

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发，利用串级控制原理和积分分离的PID 算法，建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统，避免了速度扰动的影响，实现了堆垛机的快速精确定...

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