基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID 算法,建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定
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本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID 算法,建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定
·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘]
介绍一款基于SOPC的TFT-LCD触控屏控制器IP核的设计与实现。采用Verilog HDL作控制器的模块设计,并用ModelSim仿真测试,验证其正确性;利用嵌入式SOPC开发工具,在开发板上完成触控屏显示驱动及其控制模块的系统设计,给...
主控平台:STM32F334K8T6拓扑:双路交错BUCK功能:MPPT充电,USB通讯 ,CAN通讯 ,自然散热;描述:本方案适用于户用储能系统,供光伏充电用基于arm的方案区别于DSP,提供一种性价比极高的选择
该设计主要是基于51单片机的红外智能遥控器设计.该设计相对于传统遥控器最大的改进在于增加了接收与信号处理部分,能将接收到的信号解调,然后通过测量其脉宽对信号解码,并存储于EEPROM中,供发射指令时调用.该遥控器采用测量脉冲宽度的原理,具有...
提出了一种使用单片机对半导体制冷器(TEC)进行高精度温度控制的方法.通过单片机采集TEC的温度,经过PID运算,发出控制脉冲,由可编程逻辑器件生成H桥的控制波形.通过对电流方向和导通时间的控制,达到对温度控制的目的.