基站控制

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2022-10-02 7 基站控制

矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物...

2022-06-30 9 基站控制

本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，...

2022-10-27 5 基站控制

控制理论基础(中文版)控制系统的工作原理： 控制系统的工作原理：检测输出量（被控制量）的实际值； 检测输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 得出偏差； 得出偏差；...

2022-05-22 4 基站控制