关于DS18B20测温原理及应用的51单片机实验，非常适合有一定基础的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
标签： 51单片机
上传时间： 2022-05-23
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关于PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速的单片机实验，非常适合有一定基础的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-23
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关于51单片机的基础教学视频，包括简单的实验跑马灯，数码管等实验，适合新手的学习，作为基础学习很扎实
标签： 单片机
上传时间： 2022-05-24
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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内容全面，体系完备。本丛书给出了广大电子爱好者学习电子技术的全方位解决方案，既有初学者必须掌握的电路基础、模拟电路和数字电路等基础理论，又有电子元器件检测、电子测量仪器的使用、电路仿真与设计等操作性较强的内容，还有电气控制与PIC、单片机、CPLD等综合应用方面的知识，因此，本丛书内容翔实，覆盖面广。通俗易懂、重点突出。传统的电子技术图书和教材在介绍电路基础和模拟电子技术等内容时，大都借助高等数学这一工具进行分析，这就给电子爱好者自学电子技术设置了一道门槛，使大多数电子爱好者失去了学习的热情和兴趣。本丛书在编写时，完全考虑到了初学者的需要，不涉及高等数学方面的公式，尽可能地把复杂的理论通俗化和实用化，将烦琐的公式简易化，再辅以简明的分析及典型的实例，从而形成了本丛书通俗易懂的特点。为了满足不同层次读者的需求，本丛书对难点和扩展知识用“*”进行了标注，初学者可跳过此内容。实例典型，实践性强。本丛书最大程度地强调了实践性，书中给出的例子大都经过了验证，可以实现，并且具有代表性；本丛书的大多数分册都配有光盘，光盘中收录了书中的实例、常用软件、实验程序和大量珍贵资料，以方便读者学习和使用。内容新颖，风格活泼。本丛书所介绍的都是电子爱好者最为关心并且在业界获得普遍认同的内容，本丛书的每一分册都各有侧重，又互相补充，论述时疏密结合，重点突出。对于重点、难点和容易混淆的知识，书中还特别进行了标注和提示。
标签： 电路基础
上传时间： 2022-06-25
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更多相关内容已全部上传：8051单片机彻底研究-基础篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 本书全面介绍了8051单片机的基础知识，全书共21章，分七部分，主要内容包括：第一部分：第t章至第4章，8051的由来与应用范围。第部分：第5章至第7章，8051的指令与汇编语言的用法，以最简单的操作米建立单片机系统。第三部分：第8章全第9章，AT2051控制板的设计原理与用法。第四部分：第10章至第11章，8051单片机最重要的定时/计数与中断的应用。第五部分：第12章至第13章，8051的串行通信彻底研究。第六部分：第14章至第18章，一系列的8051练习程序，从基础的LED应用，到高级的串行连线控制等各种详尽的示范程序。第七部分：第19章至第21章，805程序与相关仪器的使用。本书选材实用性和可操作性强，范例丰富，文字叙述清楚，是8051单片机初学者的入门指南，同时对于8051已经有一定基础的读者也具有较高的参考价值。本书也适合作为大专院校学牛做实验、专题制作、研究和设计单片机产品的专业参考书。
上传时间： 2022-06-25
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Arduino-电子积木基础套装中文教程什么是Arduino 基础套装？Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界，让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常适合学习。另外，本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者的角度考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序，而且每一节实验除了文档上讲的方法外，还有很大可供学习者发挥的空间，Arduino 基础套装可以说是一款超值的学习工具，实验盒里宝贝多多。Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino 做出有趣的东西。Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等，Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-11
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本书从内容上讲可以分为两大部分：第1章到第5章是关于嵌入式系统的基本知识和基本理论；第6章到第9章是关于嵌入式系统的实验；还有一个附录，包含了一些相关的补充知识和补充材料。理论基础部分包含了“嵌入式系统概述”、“实时系统的基本理论”、“嵌入式系统硬件基础”、" VxWorks操作系统”和“嵌入式 系统开发环境”。其中“实时系统的基本理论”介绍了关于实时系统的基本概念，特别是关于任务调度方面的一些算法。这些理论在VxWorks 等操作系统中实际上已经在应用，所以，我们觉得做一些介绍还是很有必要的。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：fliang
MATLAB7_0基础教程
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
数学建模与数学实验（第3版）课件+matlab
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
