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在介绍通用工业内窥镜的结构及原理的基础上，推出了一种基于ARM9的便携式内窥镜 装置。该装置由照明系统、CMOS摄像头、嵌入式系统三部分组成。相对于普通内窥镜而言，具有体积小、重量轻、结构简单、携带方便、成本低等优点。...

📅 👤 yxgi5
工业内窥镜

本文以S3C44B0X 为微处理器, 通过其SPI 接口, 采用MCP2510 CAN 控制器扩展CAN 总, 文章在分析Linux 设备驱动程序工作原理和结构的基础上, 重点论述CAN 设备在Clinux 下驱动程序的设计方法, 编写驱动程序的操作例程, 测试驱动程序的正确性。结果表明CAN 设备...

📅 👤 王楚楚
CAN S3C44B0X Linux 2510

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统...

📅 👤 xiaoxiang
PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发

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