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本文以S3C44B0X 为微处理器, 通过其SPI 接口, 采用MCP2510 CAN 控制器扩展CAN 总, 文章在分析Linux 设备驱动程序工作原理和结构的基础上, 重点论述CAN 设备在Clinux 下驱动程序的设计方法, 编写驱动程序的操作例程, 测试驱动程序的正确性。结果表明CAN 设备在嵌入式操作系统uClinux 下驱动程序的正确性 CAN 设备驱动程序的成功实现, 对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。

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