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建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
介绍了压电射流角速度传感器的软件补偿技术，给出了压电射流角速度传感器的温度补偿和线性补偿的原理和程序。通过合理选择单片机，利用数据插值和查表相结合的方法，实现了传感器的温度补偿和线性补偿，实验结果表明
在单光纤对光耦合模型的基础上, 研究了三种带补偿功能的三光纤反射式位移传感器, 建立了通用的光耦合的数学模型。仿真研究了它们的位移特性, 并比较了它们的优缺点。研究结果表明, 采用三光纤的光纤位移传感
·摘要： 本文在柔性交流输电系统中日益广泛运用的静止无功补偿器的控制,介绍了以DSP和单片机组合的双CPU为主控器的实验系统的工作原理、系统结构等.并着重就DSP在系统主闭环(电流环)控制中的作用,其各项运算的依据,软件设计等作...
· 摘要： 为提高油田采油供电系统的功率因数,通过对大庆油田现场实地测量数据的详细分析,针对游梁式抽油机异步电动机运行时的负荷特点及其在无功补偿上所存在的问题,研究并设计了一种基于DSP芯片TMS320LF2407的新...
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。