3个pdf文件为用于ide接口的atapi控制cdrom的重要规范 demo源码为基于c51的ATAPI基本cd/dvdrom驱动程序 CDC_FW_VL36_A为基于汇编的cdrom驱动
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动...