步进电动机的启动、停止控制.c

基于Proteus的51系列单片机设计与仿真

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步进电机的启动、停止基本控制,按下K1键电机转动,按K2键电机停止    						
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#include"reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar flag=0;
code tab[]={ 0x01,0x02,0x04,0x08}; //1相励磁法  
void  int0() interrupt 0        
{
	flag=1;
}

void  int1() interrupt 2       
{
		flag=0;
}			  
void delay()    //延时
{
      long j;
	       for(j=0;j<1000;j++);
}
main()
{
	uchar i=0;
	EX0=1;         //打开外部中断0
	IT0=1;         //下降沿触发中断INT0 
    EX1=1;         //打开外部中断1
	IT1=1;         //下降沿触发中断INT1 
    EA=1;
	P2=0x00;
	while(1)
	{   
		if(flag==1)
			for(i=0;i<4;i++)
	  			{   
		 			P2=tab[i];
	  				delay();
	 		 	}
		if(flag==0)
	    	P2=tab[i];     //  步进电机锁死
	}
}