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地铁列车牵引转矩控制是影响列车安全可靠运行的重要因素，牵引变流模块是整个列车交流传动系统的核心设备，而牵引转矩控制又是最关键的部分。本文以某城市国产化地铁列车为研究对象，主要针对牵引转矩控制方案进行研究并通过设计列车通信网络对牵引转矩实施监...

2023-09-12 9 基地

磁通门传感器具有分辨率高,测量弱磁场范围宽,体积小、重量轻、功耗低,经济性好,能够直接测量磁场的矢量和适于在高速运动系统中使用等特点,被广泛应用于各种领域。本文分析了磁通门传感器的工作原理,详细论述了如何采用数字检波的方法进行信号处理.阐述...

2023-09-14 3 基地

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent s...

2023-09-22 7 基地

双基地合成孔径雷达(简称双基地SAR或Bistatic SAR)是一种新的成像雷达，也是当今SAR技术的一个发展方向，在军用及民用领域都具有良好的应用前景，近年来成为研究的热点。本文则侧重于研究双基地SAR的距离一多普勒(R-D)成像算法的...

2024-01-18 9 基地

目前对颈椎病治疗前后的检测仪器尚属空白,首次利用GHC —3 型地磁方位传感器与单片机结合设计并研制了三维动度测量仪,这种测量仪准确度高、功耗低、携带方便、检测迅速,是颈椎病患者的理想诊断仪器。

2024-04-09 2 基地

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的

2024-04-17 4 基地