基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
本文研究的视频处理系统是上海市科委技术攻关基金项目“计算机视觉及其芯片化实现”的一部分，主要完成计算机视觉系统的一些基本工作，即视频图像的采集、预处理和显示等。 视频图像采集和预处理系统以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA为核心控制器件，结合视频模数转换芯片和VGA显示器，完成视频图像的实时采集、预处理和显示。采集和显示部分作为同外界交流信息的渠道，是构成计算机视觉系统必不可少的一部分；图像预处理则是计算机视觉系统进行高层处理的基础，优秀的预处理算法能有效改善图像质量，提高系统分析判断的准确性。 本文在介绍基于FPGA的视频采集、预处理系统整体架构的基础上，围绕以下四个方面展开了工作： 1.研究并给出了两种基于FPGA的设计方案用于实现YCrCb色度空间到RGB色度空间的转换； 2.针对采集的视频图像，根据VGA显示的要求，给出了一种实现图像去隔行的方案； 3.分析了一系列图像滤波的预处理算法，如均值滤波、中值滤波和自适应滤波等，在比较和总结各算法特点的基础上，提出了一种新的适用于处理混合噪声的滤波算法：混合自适应滤波法； 4.根据算法特点设计了多种采用FPGA实现的图像滤波算法，并对硬件算法进行RTL级的功能仿真和验证，还给出了各种滤波算法的实验结果，在此基础上对各种算法的效果进行直观的比较。 文中，预处理算法的实现充分利用了FPGA的片内资源，体现了FPGA在图像处理方面的特点及优势。同时，视频采集和显示的控制模块也由同一FPGA芯片实现，从而简化了系统整体结构。视频采集和预处理系统在FPGA上的成功实现为“计算机视觉及其芯片化实现”奠定了必要的基础、提供了一定理论依据。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：我好难过
· 摘要： ADV7180是嵌入式视频监控终端的采集模块常用的视频解码芯片,本文首先分析ADV7180的硬件连接接口, 然后具体阐述如何在嵌入式Linux操作系统中实现ADV7180的驱动程序,包括系统的初始化、中断的设计与处理、DMA的处理等.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：baitouyu
基于直流屏的电源监控系统的各模块功能划分与采样通道多等特点，设计了以MSP430单片机为控制核心，CPLD扩展端口的控制系统。比较分析了几种直流系统常用的绝缘检测方法，采用乒乓式变电桥测量法，实现了接地电阻的准确在线测量。现场运行表明，控制系统具有测量精度高、测量快速、可靠性高以及成本低等优点。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：hui626493
近年来，随着UPS电源的广泛使用，对UPS电源的监控要求也越来越高，而嵌入式系统的使用和Internet的普及，使得这种需求成为可能。将嵌入式系统和Internet结合用于UPS电源网络监控是一种必然趋势，它可以借助Internet网络完成对UPS电源现场的监控任务
上传时间： 2014-12-20
上传用户：米卡
为了充分利用石油钻井井下随钻仪器中锂电池的有限电量，延长随钻仪器单次连续工作时间，采用以PIC16F688单片机作为控制核心，对主、从两组锂电池进行实时监控的原理进行软硬件设计。系统包括电流采样、电压采样、总线接口和EEPROM数据存储4个模块，具有主从电池的自动切换、电量统计、存储、传输等功能。通过石油井下现场应用，该系统将随钻仪器中锂电池电量的使用效率提高至90%，安全可靠，具有很好的工程应用价值。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：euroford
介绍电子束焊机电视监视系统工作原理#论述了电视行场扫描原理和视频叠加原理$ 针 对电子束焊机电视监视系统的特点及存在的缺点# 提出一种基PIC16C73单片机及字符叠加芯片 -UPD6453的电子束焊机电视监控系统的设计方案# 并给出了详细的系统软硬件实现方法$ 整个系统 高效可靠#具有电路简单%稳定性好%易于扩展%实用性好等优点#提高了焊接效率和焊接质量$
上传时间： 2013-10-22
上传用户：jasson5678
摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统，由数据采集模块，处理模块和多机通信平台组成，既满足了测量精度的要求，同时具有较高的可靠性，成本低，控制灵活。随着传感技术的不断提高，分布式监控系统应用日趋广泛，一个高质量、合理化的多机串行通信平台就显得尤为重要。本文设计了与传统多机通信有所不同的分布式液位控制系统。关键词:串行通信;51单片机;液位控制
上传时间： 2013-11-15
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摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计
上传时间： 2013-11-17
上传用户：潜水的三贡
叙述了RS485总线通信控制原理和方法,设计了一套基于RS485总线通信系统, 并实现了上位机监控系统与智能仪表之间的实时通信。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度较快、抗电磁干扰能力强,在智能型电气火灾监控报警系统应用中取得了良好的效果。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：yuanxiaoqiang
