基于FPGA的超声波<b>避障</b>系统设计

基于FPGA的航电数据处理及传输系统

本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进算法，提升了算法性能，给出仿真结果分析，并设计应用于系统之中；其次介绍了ARINC-429航空总线和RS-422串行总线的信息标准和传输格式。在此基础上，设计了基于FPGA的解决航电系统数据采集、滤波处理、控制传输和复杂非线性运算的一体化实现方案。选用XILINX公司的FPGA，实现了航电数据采集、传输和控制，集成了ARlNC-429和RS-422两种通信接口，实现了总线冗余，并实现了数据滤波和相应的算法处理。最后，在实验室环境下，对每个模块分别进行了软硬件测试。

标签： FPGA 数据处理传输系统

上传时间： 2013-07-01

上传用户：R50974
基于FPGA的永磁电机控制系统

随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合，还实现了高速与灵活性的完美结合，使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域，FPGA虽然起步较晚，但是发展势头迅猛。　　本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上，分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言，在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节，如：PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时，将速度检测环节采用FPGA实现，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。　　 FPGA编程灵活，设计方便，本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制，换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台，对各种PWM调制方式进行了实验，对理论分析进行了验证。　　另外，本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点，大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统，区别于传统的Simulink仿真，可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法，并进行了仿真。

标签： FPGA 永磁电机控制系统

上传时间： 2013-04-24

上传用户：wangyi39
基于FPGA的m序列发生器实现

·基于FPGA的m序列发生器实现

标签： FPGA 序列发生器

上传时间： 2013-04-24

上传用户：gengxiaochao
基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

标签： FPGA 104 DSP RAM

上传时间： 2013-07-04

上传用户：叶山豪
用VHDL语言实现的基于FPGA的交换机设计

用VHDL语言实现的基于FPGA的交换机设计

标签： VHDL FPGA 语言交换机

上传时间： 2013-04-24

上传用户：归海惜雪
基于FPGA的PID源码

基于FPGA的PID源码基于FPGA的PID源码

标签： FPGA PID 源码

上传时间： 2013-04-24

上传用户：dajin
基于FPGA的MSK调制器设计与实现

介绍了MSK信号的优点，并分析了其实现原理，提出一种MSK高性能数字调制器的FPGA实现方案；采用自顶向下的设计思想，将系统分成串/并变换器、差分编码器、数控振荡器、移相器、乘法电路和加法电路等6大模块，重点论述了串/并变换、差分编码、数控振荡器的实现，用原理图输入、VHDL语言设计相结合的多种设计方法，分别实现了各模块的具体设计，并给出了其在QuartusII环境下的仿真结果。结果表明，基于FPGA的MSK调制器，设计简单，便于修改和调试，性能稳定。

标签： FPGA MSK 制器设计

上传时间： 2013-11-23

上传用户：dvfeng
基于单片机的超声波传感器测距系统

基于单片机的超声波传感器测距系统

标签： 单片机超声波传感器测距系统

上传时间： 2013-10-20

上传用户：bioequ
基于STC89C52RC的超声波测距系统设计

摘　要：本文介绍了一种基于STC89C52RC的超声波测距系统的工作原理及其硬件组成和相应的软件流程。硬件系统由脉冲发射电路、接收电路、温度补偿电路和相应的控制电路组成。软件部分采用单片机C语言程序编程,主要由键盘扫描、定时器/计数器初始化、超声波发射子程序、中断服务子程序和LED动态显示子程序构成。同时,为了提高超声波测距精度,采用温度传感器进行环境温度检测,对超声波的传播速度进行校正。实测证明,系统具有较高的测量精度和较强的适应性。

标签： STC 89C C52 89

上传时间： 2013-10-09

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52单片机超声波智能避障小车(c语言源代码)

52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转

标签： 52单片机超声波 c语言源代码

上传时间： 2013-10-18

上传用户：pzw421125