随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
上传时间: 2022-03-27
上传用户:jason_vip1
现代生活中,宠物对人的作用越来越重要.人们总是因为旅游、出差等短期外出,无法较好照顾宠物,因此提出一种基于单片机的太阳能智能宠物喂养系统,能够定时投食喂养,自动生成喂养参数智能喂养,还有宠物陪伴功能,在太阳较好时可以用太阳能充电提供电源,较好地解决了家中无人时的宠物喂养问题.
上传时间: 2022-03-28
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该文档为基于STC89C51单片机的万年历制作方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:wangshoupeng199
该文档为基于51单片机的电子时钟设计与制作设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 51单片机
上传时间: 2022-03-30
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本设计使用已有的单片机器件,数字、模拟电子电路设计技术,设计一款基于STM32F103C8T6单片机的数控可调开关电源(王兆安,刘进军,电力电子技术第五版:北京机械工业出版社,2009)。输入的市电经一系列电路得到12V,5V和3.3V直流电压,这些电压分别给需要的电路供电。通过单片机输出PWM波,经BUCK电路输出电压电流数据,经ADC反馈采样电路反馈给单片机。按键控制调节电压电流大小,在液晶屏上实时显示。
上传时间: 2022-04-03
上传用户:zhaiyawei
该文档为基于AT89S51单片机的太阳能控制器设计与制作讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-08
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基于51单片机的CAN总线通讯实现,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-13
上传用户:jiabin
基于Arduino单片机的实物设计,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-14
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7个基于STM32单片机的精彩设计实例-附原理图、代码等相关资料,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-15
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该文档为基于51单片机的MP3的设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 51单片机
上传时间: 2022-04-23
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