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基于蓝牙和DSP的<b>家用</b>医疗保健智能机器人设计

  • 基于FPGA的蓝牙HCIUART控制接口设计

    通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是广泛使用的串行传输协议。串行外设用到异步串行接口一般采用专用集成电路实现。但是这类芯片一般包含许多辅助模块,而时常不需要使用完整的UART的功能和辅助功能,或者当在FPGA上设计时,需要将UART功能集成到FPGA内部而不能使用芯片。蓝牙主机控制器接口则是实现主机设备与蓝牙模块之间互操作的控制部件。当在使用蓝牙设备的时候尤其是在监控场所,接口控制器在控制数据与计算机的传输上就起了至关重要的作用。 论文针对信息技术的发展和开发过程中的实际需要,设计了一个蓝牙HCI-UART(Host Controller Interface-Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)控制接口的模块。使用VHDL将其核心功能集成,既可以单独使用,也可集成到系统芯片中,并且整个设计紧凑、稳定且可靠,其用途广泛,具有一定的使用价值。 本设计采用TOP-DOWN设计方法,整体上分为UART接口和蓝牙主机控制器接口两部分。首先根据UART和蓝牙主机控制器接口的实现原理和设计指标要求进行系统设计,对系统划分模块以及各个模块的信号连接;然后进行模块设计,设计出每个模块的功能,并用VHDL语言编写代码来实现模块功能;再使用ISE8.2I自带的仿真器对各模块进行功能仿真和时序仿真;最后进行硬件验证,在Virtex-II开发板上对系统进行功能验证。实现了发送、接收和波特率发生等功能,验证了结果,表明设计正确,功能良好,符合设计要求。

    标签: HCIUART FPGA 蓝牙 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tianyi223

  • 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

    本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采用DSP负责导航解算,利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口,完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案,包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上,首先对 DSP和FPGA芯片进行选型,其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发,包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块,开发过程中做了大量的仿真和验证,最后对系统进行综合测试和联调,并进行了地面跑车实验。实验结果证明:系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息,能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算,生成当前位置、姿态等导航数据,并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明,机载导航计算机达到了预期设计的目的,可以有效提高导航系统的运算精度,实现了高性能、小体积、低成本的要求,系统具有较高的应用价值。关键词:Doppler/SINS组合导航,导航计算机,DSP,FPGA

    标签: FPGA DSP 机载 导航计算机

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:cc1915

  • 基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

    基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

    标签: FPGA DSP 雕刻机 数控系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cknck

  • 基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    ·基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    标签: LabVIEW DSP 多通道 数据采集系统

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:lifevast

  • 从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台

    从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等,充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。

    标签: FPGA DSP 软件 硬件

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:miaochun888

  • 基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

    基于DSP和FPGA的运动控制板的开发,讲dsp跟fpga连接的

    标签: FPGA DSP 运动控制

    上传时间: 2013-08-28

    上传用户:blacklee

  • 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计

    DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度

    标签: FPGA DSP 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:奇奇奔奔

  • 基于Arria V和Cyclone V精度可调DSP模块的高性能DSP应用与实现

         本文是基于Arria V和Cyclone V精度可调DSP模块的高性能DSP应用与实现(英文资料)

    标签: DSP Cyclone Arria 精度可调

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:CHINA526

  • 单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

    单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

    标签: 单片机 蓝牙模块 无线传输 数据采集系统

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:kaje

  • 基于Arria V和Cyclone V精度可调DSP模块的高性能DSP应用与实现

         本文是基于Arria V和Cyclone V精度可调DSP模块的高性能DSP应用与实现(英文资料)

    标签: DSP Cyclone Arria 精度可调

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:yzy6007