积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时 积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。... 👤 lyy1234 ⬇️ 189 次下载 PID 积分分离 算法