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基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究

  • 基于AT89C51单片机的蔬菜大棚温度湿度自动控制系统设计

    蔬菜大棚温度湿度自动控制系统由主控制器AT89C51单片机、并行口扩展芯片255,74LS373,AD转换器0809、湿度传感器、温度传感器DS1820、固态继电器、RAM6264、掉电保护和LED显示器和报警电路等构成,实现对蔬菜大棚温湿度的检测与控制,从而有效提高蔬菜的产量。文中提出了具体设计方案,讨论了蔬菜大棚温湿度巡回检测与控制的基本原理,进行了可行性论证。给出了电路图和程序流程图并附有源星序。由于利用了单片机及数字控制系统的优点,系统的各方面性能得到了显著的提高。关键词:温湿度传感器;湿度传感器;快速检测;A/D转换器:LED显示器;报警电路;固态继电器;温室环境测控,即根据植物生长发育的需要,自动调节温室内环境条件的总称。现代化温室,通过传感器技术、微型计算机及单片机技术和人工智能技术,能自动测控温室的环境,其中包括温度、湿度、光照、co2浓度等,使作物在不适宜生长发育的反季节中,获得比室外生长更优的环境条件,达到早熟、优质、高产的目的。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,达到作物优质、高产、高效盼栽培目的。传统的环境测控管理采用模拟控制仪表和人工管理方法,工作效率低。随着微机技术的发展,逐步采用配置灵活、开放式结构、运算能力较强、高可靠性、完善的开发手段及具有数据处理、统计分析、打印报表等功能的测控系统所代替,取得了较好的经济效益。随着国民经济的迅速增长,现代农业得到长足发展,受控农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室工程已成为工厂化高效农业的一个重要组成部分。支持温室工程的相关技术,如温室环境复杂系统的建模技术与专家决策支持系统、温室环境智能测控技术研究与系统开发、温室环境调配工程技术与设施研究等已成为当前该领域的关键技术和研究热点问题。研究温室环境信息进行模拟、分析、预测,研究开发基于作物成长栽培环境的温室环境多因子智能化综合测控系统,研究高效生产的温室环境综合测控模式与配套设施等将是今后主要研究内容。

    标签: at89c51 单片机

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:jiabin

  • 基于线阵CCD的便携式非接触直径测量系统设计

    $1.1前言光电自动检测技术在工业自动化生产中有着极其广泛和重要的用途。然而,目前产品零件尺寸的检测大多数是人工测量的接触式和静止测量,所以检测速度低,生产效率低,劳动强度大,远远跟不上目前自动化生产的需要。尤其在全面质量管理过程中,更需要先进的、智能的检测手段。目前,国内外常采用激光扫描光电线径测量4~,但是这种方法受电机的温度及振动的影响,扫描恒速度的限制,会产生高温使其降低寿命。我们研制的基于线阵CCD便携式非接触直径测量仪器正是适应当前社会自动化生产的急需而设计的,该测径仪是一种光、机、电一体化的产品。尤其适用于电缆、电线、玻璃管、轴类零件的外径测量,对保证产品质量,降低原材料消耗,降低生产成本,提高劳动生产率有着重大的经济效益和社会意义。

    标签: ccd

    上传时间: 2022-06-23

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  • ac108的开源智能音箱技术文件

    基于ac108的开源智能音箱技术文件

    标签: ac108 智能音箱

    上传时间: 2022-07-04

    上传用户:shjgzh

  • 51单片机的遥控智能小车,包含电路图,实物图,以及配套程序

    基于51单片机的遥控智能小车,包含电路图&实物图以及配套程序,程序注释详细,非常适合DIY制作。以下为内容截图

    标签: 51单片机 智能小车 电路图

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:qingfengchizhu

  • ATT7022C的三相智能电表的设计

    随着近些年国家电网公司电网智能化建设的规划,电子式电能表技术迅速发展,针对用电信息采集,双向互动,防窃电,远程抄表等技术研究的进步,现阶段发展趋势是宽量程高可靠性,由于电能表过载倍数越高,电能表准确计量的负荷范围就越宽,因此选择宽量程高可靠行的多功能智能电能表可以减小用户负荷增长后更换电能表的工作量。目前国内仪器制造设计的电能表主要有远程监测仪表,手持式仪表,便携式多功能分析仪表。远程检测仪表是被定点安装在现场,产生的数据以通讯的方式把数据集中上传至上位机进行统一分析处理,不是实时在线双向互动的。手持式仪表由技术人员随身携带,测量分析功能比较简单。便携式多功能分析仪表数据处理功能强大,但主要用于现场专项测试,价格较高。而在技术解决方案中,传统的单片机不能满足多功能而且精度低,不适用于信息交互高速实时处理场合。基于DSP高速计算芯片需要的扩展外设比较多,系统比较复杂,开发成本比较高,不具备实用价值。选择计量芯片ATT7022C加ARM处理器,可将人机交互和数据通信等的功能都集中于ARM子系统中,使整个系统体积小、功耗低、量程宽,可靠性高,具备实用价值。

    标签: att7022c 智能电表

    上传时间: 2022-07-21

    上传用户:trh505

  • STM32与ATT7022E的用电智能采集模块设计

    本课题的主要目标是设计一个基于TM32与ATT7022日的用电智能采集模块,该采集模块具有智能多费率三相电能表的大部分功能,即可以测量与存储电压、电流、功率、功率因数、相角和谐波等参数。微控制器STM32是意法半导体公司的产品,其采用ARM较新版的Cortex-M3内核,此类新的内核的特点是功耗小且性能好。此模块将为主台(PC机或电力负荷管理终端)提供大量的电力数据,除了实时数据,还有历史数据。该用电智能采集模块包括硬件部分与软件部分,本人的主要工作是软件部分的编写与调试。而软件部分又分为两层,分别是硬件接口层与业务层。本人的工作更侧重于硬件接口层部分软件的编写与调试。本模块的微控制器只是通过SPI 接口读取ATT7022E的测量结果:因为ATT7022E的测量精度很高,且对整个模块的精度起到了主要作用,因此该模块的计量精度较高,达到了设计要求。有功电能计量误差小于0.5%,无功电能计量误差小于2%。

    标签: stm32 att7022e 智能采集模块

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:默默

  • 基于LabVIEW和OPC的数据通信的实现

    基于LabVIEW和OPC的数据通信的实现

    标签: LabVIEW OPC 数据通信

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:eeworm

  • 基于Labview与PLC的电梯远程监控系统

    基于Labview与PLC的电梯远程监控系统

    标签: Labview PLC 电梯 远程监控系统

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:eeworm

  • 读一篇文章,作一个单片机电路(八):基于AT89C2051串口的LED数码管显示电路[1]

    读一篇文章,作一个单片机电路(八):基于AT89C2051串口的LED数码管显示电路[1]

    标签: C2051 2051 89C LED

    上传时间: 2013-04-15

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  • 仿真_《基于NI Multisim 10的电子电路计算机仿真设计与分析》

    仿真_《基于NI Multisim 10的电子电路计算机仿真设计与分析》

    标签: Multisim 仿真 电子电路 计算机仿真

    上传时间: 2013-07-02

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