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基于招扑地图的AGV智能路径规划<b>技术研究</b>

  • 这个是用遗传算法实现的最优路径规划

    这个是用遗传算法实现的最优路径规划,经本人验证完全可以实现,能够出图。

    标签: 算法 最优路径

    上传时间: 2016-07-21

    上传用户:qwe1234

  • 语言模型学习论文-中文 基于最大熵方法的统计语言模型.pdf 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究.pdf 基于Web网页语料构建动态语言模型.pdf 统计语言模型综述.pd

    语言模型学习论文-中文 基于最大熵方法的统计语言模型.pdf 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究.pdf 基于Web网页语料构建动态语言模型.pdf 统计语言模型综述.pdf

    标签: cache 语言模型 Web

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:huannan88

  • 详细和具体介绍了基于MATLAB与VC_的水轮机综合特性曲线处理系统研究

    详细和具体介绍了基于MATLAB与VC_的水轮机综合特性曲线处理系统研究

    标签: MATLAB VC 水轮机 处理系统

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:wys0120

  • 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟

    基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟

    标签: BP神经网络 永磁同步电机 自适应控制

    上传时间: 2020-12-15

    上传用户:

  • 基于机器视觉的电磁阀表面缺陷检测技术研究

    该文档为基于机器视觉的电磁阀表面缺陷检测技术研究简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: 机器视觉 电磁表面缺陷检测

    上传时间: 2021-10-23

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究

    该文档为基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: 机器视觉

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:shjgzh

  • 基于BP神经网络的短期负荷预测建模及其仿真研究

    该文档为基于BP神经网络的短期负荷预测建模及其仿真研究简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: bp神经网络

    上传时间: 2021-11-17

    上传用户:xsr1983

  • 基于单片机和dsp的数字化igbt逆变焊机研究

    基于单片机和dsp的数字化igbt逆变焊机研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 单片机 dsp igbt

    上传时间: 2022-03-05

    上传用户:

  • 基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究

    文档为基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab 运动目标检测

    上传时间: 2022-06-28

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  • 基于以太网和FPGA的智能小区管理系统.rar

    智能化住宅小区,是指在一定范围内通过有效的传输网络,将多元住处服务、物业管理、安防以及住宅智能化等系统结合在一起,为该小区的服务与管理提供高技术的智能化手段。从而实现快捷高效的超值服务管理和安全舒适的家居环境,使业主生活得更安全、更方便。 随着国民经济和科学技术水平的提高,特别是计算机技术、通信技术、网络技术和控制技术的迅速发展,促进了智能小区在我国的推广和应用。目前这些小区的智能化建设大多数是采用Lonworks、FF等现场总线技术。但是现场总线协议标准化程度还不成熟,且成本较高。随着宽带Internet进入家庭,利用Internet来构建智能小区已成为大势所趋。 本文介绍了一种基于以太网和FPGA的嵌入式智能小区管理系统的组建方法。首先,以Altera的FPGA为核心,通过在外围添加适当的存储设备和通信接口设备,构成一个嵌入式系统的硬件平台。其次,在此平台的基础上,通过在FPGA中定制Nios Ⅱ软核处理器以及在外围的Flash存储器中下载uClinux操作系统,从而构建出一套资源丰富的嵌入式操作系统。该系统带有一个网络功能齐全的Web服务器。最后,将此操作系统作为智能小区的楼宇集中器,再根据需要配置适当的采集器和显示器,就可以组建成一套功能强大的智能小区管理系统。它可以完成图像抄表、定时图像采集、实时温度监控、楼宇广播、智能语音报警等功能。 这种利用当前流行的嵌入式系统来组建的智能小区管理系统,不但实现简单、功能强大;而且节约布线、成本低廉。因此具有很高的性价比,相信在未来有较大的市场潜力。 本文主要包括如下几个部分:系统硬件结构设计,包括系统的原理图构建和PCB板的绘制:系统核心处理器设计,包括Nios Ⅱ软核CPU的设计方法、外围存储和通信器件的添加及设计方法;嵌入式操作系统uClinux的相关知识及移植方法:系统的软件结构设计,包括图像采集、温度采集、LCD显示等CGI程序设计,以及单片机语音报警程序设计等;最后给出了调试情况以及一些试验结果。

    标签: FPGA 以太网 智能小区

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:木末花开