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基于招扑地图的<b>AGV</b>智能路径规划技术研究

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • 基于DSP的在线式UPS智能监测系统

    ·摘要:  基于DSP的在线式UPS智能监测系统,采用TMS320LF2407A实现.其ADC模块采集UPS现场电压、电流、负载等信息.EV捕获单元捕获市电,逆变器的频率.SCI负责PC机与UPS现场的数据通讯,传送UPS运行情况及参数.带触摸屏的NS320240A实现UPS现场实时监测.并用EEPROM保存记录,由蜂鸣器对异常报警.  

    标签: DSP UPS 智能监测

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:VRMMO

  • 基于OpenCV库函数的几个例子集成

    ·详细说明:基于opencv库函数的几个例子集成:包括载入,显示图片,对图片的处理,还有对视频帧的处理,经调试可用

    标签: OpenCV 库函数 集成

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:heart520beat

  • 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    ·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    标签: 摄像机 双目立体视觉 技术研究

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:zl123!@#

  • 基于FPGA和DSP的自动报靶系统

    · 摘要:  提出了一种基于DSP和FPGA的自动报靶系统的设计方法,主要阐述了系统的软硬件设计方法,并提出用模糊聚类分析识别靶心.对比其它设计方法.该方法适应性强、灵活性高,设计调试方便.  

    标签: FPGA DSP 自动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:whenfly

  • 基于BP神经网络的字符识别

    ·基于BP神经网络的字符识别

    标签: BP神经网络 字符识别

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:brucewan

  • 基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    ·基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    标签: LabVIEW DSP 多通道 数据采集系统

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:lifevast

  • 基于数字图像处理的车牌定位与字符分割的硕士论文

    ·基于数字图像处理的车牌定位与字符分割的硕士论文

    标签: 数字图像处理 字符 分割 车牌定位

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:cc1915

  • 基于uCOS/II制作的MP3

    ·详细说明:基于UCOS-II制作的MP3,把UCOS-II移植到单片机上. 文件列表:   MP3   ...\2004112420374795   ...\................\atmel   ...\................\.....\aud_drv.lst   ...\................\....

    标签: uCOS MP3 II

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zhouli

  • 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波

    · 摘要:  基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行死循环;等待

    标签: Matlab DSP FIR 语音信号

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:stvnash