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基于双平面靶标的多<b>视觉</b>传感器现场全局校准

  • 基于aduc834单片机的温度采集系统

    基于aduc834单片机的温度采集系统,温度传感器为TMP36,模拟信号输出,500mV代表0度,10毫秒1度

    标签: aduc 834 单片机 温度采集系统

    上传时间: 2017-07-02

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  • 此为博士论文

    此为博士论文,<无线自组织网MAC层协议关键技术的研究>文章提出了同时解决隐终端和暴露终端问题的无线自组织网MAC协议,分析了多信道协议中存在的“聋”(Deafness)问题,以及基于IEEE802.11DCF机制的多信道协议中的新的隐终端问题。并且设计了新的协议,用来同时解决多信道协议在信道预留、分配上存在的隐终端和暴露终端问题。

    标签: 论文

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:ghostparker

  • 一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统

    DSP+FPGA架构,开阔思路,希望为后来者借鉴思路

    标签: FPGA DSP 多路 微特电机 控制系统

    上传时间: 2016-11-15

    上传用户:zzj1510zp

  • 基于FPGA和单片机的多波形发生器设计

    本系统采用MSP430F149单片机为控制核心,利用单片机内置的DA芯片,通过按键中断来逻辑选择要输出的波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波),再设置其它键来控制波形的幅值及频率,然后通过单片机控制显示到LCD1602上。  波形的产生是通过MSP430单片机执行某一波形发生程序,向D/A转换器的输入端按一定的规律发生数据,从而在D/A转换电路的输出端得到相应的电压波形。在MSP430学习板的键盘按键,通过软件编程来选择各种波形、幅值电压和频率,按不同按键产生不同波形的信号。此方案的有点是电路原理比较简单,实现起来比较容易

    标签: FPGA 单片机 多波形 发生器

    上传时间: 2017-03-13

    上传用户:弥勒佛祖

  • DMR空中接口协议

    描述了数字移动无线电系统(DMR),该系统采用双时隙时分多址技术(TDMA), 射频载波带宽为12.5kHz。描述了数字移动无线电系统空中接口的物理层和数据链路层。

    标签: DMR 空中接口协议

    上传时间: 2017-05-26

    上传用户:huliyou888

  • MATLAB风力发电模型

    风电系统基于双馈电机下的仿真模型,可以实现在对称以及不对称条件下工作。

    标签: MATLAB 风力发电 模型

    上传时间: 2017-09-19

    上传用户:孙鹏123

  • 基于FPGA的设计开发

    基于FPGA和蓝牙模块的利用温度传感器测量环境温度。

    标签: FPGA 设计开发

    上传时间: 2019-05-21

    上传用户:NMMP

  • 用常规芯片构成高性能频率波形合成器

    一种用常规芯片构成高性能频率波形合成器 频率波形合成器是基于虚拟仪表技术的多功能 函数发生器的主要部件,采用低价位常规器件构成 高性能的频率波形合成器,对于教学实验仪器的设 计、开发有重要意义。

    标签: 芯片 性能 波形合成器 频率

    上传时间: 2019-07-31

    上传用户:jyh1058

  • 某型燃气轮机建模与自适应控制研究

    建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真实燃气轮机运转状态。分析了容积惯性法建模中低转速阶段仿真时出现的参数振荡现象产生的原因,通过增加低转速特性数据消除了参数振荡,并提出了一种基于指数平衡与样条拟合的外推方法来获得低转速特性数据。通过低压压气机特性数据外推计算与分析,证明了该外推方法具有较好的准确性。然后,针对重型燃气轮机非线性强、惯性大和负载多变等特点,提出了一种基于深度信念网络的自适应控制器。该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。通过数字仿真,验证了该控制器满足燃气轮机转速控制的要求,并且具有良好的自适应性,在燃气轮机不同工况下,能够对其转速进行准确控制,使得系统快速响应的同时无超调量。最后,针对燃气轮机硬件在环仿真平台的需要,设计了一种能够采集并模拟多种范围电压、电流与频率信号的接口模拟器。搭建了燃气轮机硬件在环控制平台,在试验前对接口模拟器以及控制器进行了标定与平台的实时性验证。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系统的多任务嵌入式控制系统开发。通过硬件在环试验,进一步验证了本文设计的控制器具有良好的控制效果与较强的自适应能力关键词:燃气轮机,容积惯性,建模,仿真,自适应控制,深度信念网络,硬件在环

    标签: 自适应控制

    上传时间: 2022-03-14

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  • 无线传感器网络中基于模糊理论的决策级数据融合技术的分析

    摘要:无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,wSN是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理在某一时刻通过wSN采集的数据量非常大,如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研究中的一个热点。传感器节点一般部署在恶劣环境中,一些偶然因素会使采集的数据中出现不准确的数据,用户依据这样的数据很难准确判断出被测对象的真实状态。基于模糊理论的决策级数据融合算法能够很好的解决这个问题本文以国家863研究项目《基于无线传感器网络的铁路危险货物在途安全状态监测技术研究》为背景,结合铁路运输中棉花在途状态监测系统的开发,在分析了当前有效的决策级数据融合技术基础上,提出了基于模糊理论的决策级数据融合算法,该算法通过对采集数据进行处理和分析,以获得准确的被测对象状态的描述。本文的主要工作包括:(1)分析了WSN中传统的决策级数据融合算法,如自适应加权数据融合算法和算术平均数数据融合算法,总结这两种算法的优缺点和检测系统的需求,进步明确理想算法应达到的目标。(2)提出了基于模糊理论的两阶段数据融合算法:该算法第一阶段利用基于贴近度的数据融合算法进行同类数据的融合校准,这一阶段的目的是剔除错误的和可信度较差的数据,得到相对更加准确的数据,第二阶段利用模糊推理对第个阶段得到的异类数据进行融合推理,得到被测对象当前状态的描述,为决策提供支持(3)结合实测数据仿真本文所提出的算法,结果证明与传统的融合算法相比,可以更加准确的描述被测对象状态

    标签: 无线传感器

    上传时间: 2022-03-17

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