LCD显示电子计价秤方案 1. 该方案使用的传感器为20KG,灵敏度约为0.5mv/v,选用新传感器线性较好的一段(100g-15Kg),直接处理,没有做非线性修正,称重可能会有偏差. 2. 软件基于KEILC开发,使用单片机的型号为AT89S52,在main.c文件中有详细说明。
上传时间： 2013-12-29
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轩圆学生信息管理系统 081029修正了成绩数据浏览时查看单个学生成绩时总分排名显示表格问题。 //=============================================== 081004增加了学生问题反馈功能。 //================================================ 080804增加了数据库备份还原功能，修正部分代码 //================================================ 080731修正了部分小错误，精简了代码，增加了学籍管理照片上传功能。 //================================================ 080725修改了部分小错误，修正了添加科目后无法导入相应科目成绩的错误。 //================================================ 1.轩圆学生信息管理系统是基于ASP环境开发的B/S架构管理系统，采用Access数据库驱动（可转为SQL数据库）； 2.系统主要功能分为学籍管理和成绩管理两个模块； 3.每个模块都提供完善的数据导入、导出和查询功能； 4.成绩查询可匿名查询，但必须输入对应的学号和姓名； 5.可查询学生的历史考试成绩数据并进行对比； 6.拥有完善的日志管理和系统用户分级管理功能； 7.进入帐号密码：admin 8.内含一份测试用的数据库，可恢复该数据库测试。
上传时间： 2014-08-21
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预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。
上传时间： 2017-04-30
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基于AVR的超声波测距程序，使用DS1820测温修正距离
上传时间： 2017-06-14
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
能源短缺和环境恶化是人类共同面临的挑战。开发新型清洁能源是解决能源短缺和环境恶化的捷径，但是太阳能能源不连续和不稳定的缺点影响其单独使用的效果。为了解决这个问题，可以选择使用多种性质互补的能源联合供电，相互弥补彼此的不足，以达到连续稳定的电能输出。基于双输入直流变换器（Multipk-Input Converter，MC）的光电互补系统相对于风光互补系统而言，在太阳能功率充足时，可以选择将多余的能量进行并网，省去了蕃电池等储能设备，也可大大节约成本，简化控制：而且电网是全天候的，比纯新能源联合系统更加可靠。因此本文将对光电互补系统，研究其拓扑、能量管理和系统参数设计等等在隔离应用的中小功率场合，推挽变换器控制方便，结构简单，应用广泛传统的多输入推挽变换器结构复杂，成本高。通过分析MIC的生成方法，利用脉冲电压源 Pulsating Voltage Source Ce，PⅤSC或者脉冲电流源（Pulsating Curren Source Cell，PCSC）中联或者并联构成简单实用的一族多输入推挽变换器，详细分析了BUCK型PVSC串联构成的双输入推挽变换器的小信号模型和控制方式，为了能够提供交流输出，本文还详细分析了半桥逆变电路的控制方式，并推导出其数学控制模型通过分析系统的工作模式、能量管理策略和不同控制方式对系统的影响，阐叨基于双输入推挽变换器的光电互补系统的工作原理。并对系统软件涉及到的太阳能最大功率跟踪、光电互补控制和逆变控制等算法进行重点研究功率电路参数设计合理与否，直接影响着系统的性能和指标，其中推挽变压器和滤波器的参数设计尤为重要，为此专门给出了硬件参数设计步骤；然后，根据软件算法，设计了控制软件流程图来更清晰的表达软件控制的思想软件参数是影响系统鲁棒性和快速性的另一个关键因素，在硬件设计的基础上，对软件参数进行优化设计，并利用 Simulink软件对设计参数进行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作为控制芯片，搭建了实验原理样机，并进行了相关验证实验
标签： 推挽变换器
上传时间： 2022-03-16
上传用户：yiyewumian
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特性的分析基础上，推导出双足步行机器人零力矩点（ZMP）的计算公式，该公式称为ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了机器人ZMP与机器人质心之间的关系。在此基础上，使用拉格朗日方法建立了双足步行机器人的动力学模型，其中包括单脚支撑阶段与双脚支撑阶段的动力学模型。为了方便得到双足步行机器人的步行模式，使用桌子——小车模型模拟机器人动态步行。使用该等效模型与2MP基本方程，本文设计了基于ZMP的双足机器人动态步行模式生成算法。生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时基于桌子—一小车模型设计了动态步行稳定控制器，该控制器的作用是通过修正期望ZMP轨迹调节机器人躯干的倾斜角度。最后，基于本文所设计的双足步行机器人逆运动学问题求解算法、动态步行模式生成算法与步行稳定控制器所组成的控制系统，采用开放源代码动力学引擎0pen Dynamic Engine 进行仿真验证。首先在三维虚拟环境中建立了双足步行机器人虚拟样机模型，其次设计了零重力环境下刚体运动实验与双足动态步行实验。验证了本文针对双足步行机器人动态步行所设计的控制方法的有效性。
上传时间： 2022-06-18
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基于MATLAB的有源滤波器研究[1]
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
设计与实现基于DSL的接入方案
上传时间： 2013-04-15
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基于ＰＤＭ 的注塑模并行设计系统研究
上传时间： 2013-08-04
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