域结构

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本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如

2024-04-11 5 域结构

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2022-02-20 6 域结构

第十章 1、 说明对象、类、类结构、消息的基本概念？ 答：对象：是客观实体在问题域中的抽象。 类：具有相似或相同性质的对象的抽象就是类。 类结构：类的结构通常有一般----具体（分类结构）整体---抽象（组装结构） 消息：对象之间...

2013-12-24 86 域结构