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文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳...

2023-09-19 7 垃圾收集

本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。This paper ...

2023-09-23 8 垃圾收集