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坐标系是电子设计与开发中不可或缺的基础概念，广泛应用于机器人导航、图像处理及3D建模等领域。掌握不同类型的坐标变换技巧，如笛卡尔坐标系到极坐标系的转换，对于提升系统精度和效率至关重要。本页面汇集了190个精选资源，包括教程、案例分析和技术文档，旨在帮助工程师深入理解坐标系原理及其在实际项目中的应用，加速您的学习与创新进程。

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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出...

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