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坐标系

  • 工程数学 矢量分析与场论 第三版

    高等学校教材:全书共四章。内容有:矢量分析;场论;哈密顿算子;梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中的表示式等。

    标签: 矢量分析

    上传时间: 2021-11-03

    上传用户:nhhrzh

  • icircuit v1.11.2电路仿真软件

    本软件为icircuit v1.11.2,适用于Android平台。icircuit是一款电路仿真设计程序,无论你是学生,计算机业余爱好者还是工程师,这都将是你最好的模拟工具。你可以使用它将任何支持的仿真元器件连接在一起,并各自设置其属性。软件介绍:iCircuit不像其他的模拟程序需要静止测量或者花费很长时间来设置参数。仅需简单的几步操作,就可以媲美花费很多时间连接好的实际电路!我们提供了超过30种元件来建立你的仿真电路,从简单的电阻、电容,到MOS管、FET管和数字门元件,一应俱全。模拟程序可以使用模拟的万用表来探测电路的参数,并即时显示电压和电流。如果你想看到电路参数如何随着时间的推移而变化,你可以使用内置的示波器来观察。我们的示波器还支持同时跟踪多个信号并描绘在同一个坐标系中,非常易于观察比较支持元件:* 信号发生器,电压源,电流源* 电阻,电容,电感* SPST/ SPDT开关,按钮,继电器* 二极管,晶体管,MOSFET* 扬声器,麦克风,蜂鸣器,直流电动机和LED* ADC和DAC* 逻辑门:与,或,非,或非,异或* JK触发器和D触发器* 377400系列* 7段显示器和驱动程序

    标签: icircuit 电路仿真 Android

    上传时间: 2022-01-06

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  • 基于LabVIEW FPGA的三相锁相环设计与实现

    基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要:针对传统 FPGA 模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足,设 计 了 基 于 LabVIEW FPGA 技术的三相锁相环;方 案 以 sbRIO-9631模块为硬件平台,利用 LabVIEW 编程控制 FPGA 逻辑,在 FPGA 中分三级流水线实现了基于dq变换的锁相环算法,并通 过 FIFO 实时上传采集信号、锁定相位至 PC机,最后在 PC机上实现对锁相环性能分析、PI参数调控和1 三相锁相环模型 三相锁相环是基于静止坐标变换和旋转坐标变换 (dq变 换)的矢量变换实现的 VCO 反馈控制。基于dq变换的改进型 锁相环模型,在dq变换的基础上提取正序分量进行 VCO 反馈 控制,以抑制电压不 平 衡 的 扰 动[4-5],如 图1所示。三相 信 号 首先经过静止坐标变换到aβ坐标系μa、μβ,然后经过 T/4延时 单元和计算单元计算出三相信号的正序分量变换到aβ坐 标 系 上的μap 、μβp ,此时μap 、μβp 是不带电压畸变干扰的分量,对 其进行旋转坐标变换得到μd、μq。 uq =k*sin(ωt-ω0t) (1)   μq 的表达如式 (1)所 示,k为与输入电压有关的数,w、 w0 分别为输入信号角频率和锁定信号角频率。当μq 由交流变 量变为直流分量时,w=w0,锁 相环完 成 鉴 相,经 过 VCO 控 制最终锁定相位θ。 2 方案设计 系统方案如图2所示,包括三相信号的输入、信号锁相和 实时调控3个部分。其中信号采集和锁相处理在sbRIO-9631 模块 实现,利 用sbRIO-9631高速运行的特点,对 三 相信 号 进行采集、锁相和输出;PI参数和θ作为 FPGA 和 PC机的共 享变量实现数据交互,由PC机设置PI参数、

    标签: labview fpga

    上传时间: 2022-02-18

    上传用户:XuVshu

  • 情报雷达的数据融合系统设计

    本文以数据融合理论为基础,进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中,首先进行坐标变换,然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明,利用误差修正可以抑制随机噪声,较为准确地估计各雷达站的系统误差。在系统的数据关联部分,本文将动态分区与整体相关思想相结合进行航迹相关,减小了关联数据量,并大大降低了误相关率,提高了系统的实际应用能力。同时采用灰色关联的思想,有效地利用雷达提供的数据而尽量避免对融合系统的影响,很好地解决两坐标雷达观测数据的融合问题。在跟踪维持部分,文中利用“模糊相似”很好地进行航迹起始,并采用序贯滤波和灰色理论解决融合中出现的异步和异质数据的问题,使主副站航迹更好地进行融合。除了原理的叙述外,在C+ Builder环境下,采用本文方法进行了多情报雷达的航迹综合仿真。本文提供了很好的数据融合实现的思路和流程,并可以在实际系统中很好地应用。关键词:数据融合航迹综合误差修正数据关联动态分区整体相关模糊相似灰色系统理论优势分析序贯滤波

    标签: 数据融合

    上传时间: 2022-03-17

    上传用户:ttalli

  • 《GPS原理与接收机设计》

    《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。《GPS原理与接收机设计》理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。

    标签: gps 接收机

    上传时间: 2022-03-27

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  • 基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入

    基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入,32与GPS用串口通信并解析得到经纬度,通过另一个串口输入到电脑上。可以自己写个上位机解析经纬度得出具体位置。另外说下,OpenLuat 的所有 GNSS 模块均使用国际标准 (WGS-84)坐标系,所以开发者在国内常见地图定位时,会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题, 而是国内地图采用了非标坐标系所致。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02(俗称“火星坐标”。高德地图,腾讯地图,谷歌地图(中国区域)使用该坐标) 坐标系, 百度地图使用 BD-09 坐标系,故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理,才能在国内的地图上实现精确定位。推荐一个网站,http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。

    标签: stm32 GPS 数据处理

    上传时间: 2022-05-11

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  • 工业机器人动力学仿真及有限元分析

    自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人,系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法,建立了该机器人的连杆坐标系,在此基础上,推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵;对机器人进行了详细的静力学、动力学分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真,直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系,为机器人的三维图形仿真提供了参考;利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型,编制了相应的Matlabi算程序,通过动力学仿真,得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线,为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计,对机器人关键承载部件进行了分析和简化,建立了关键承载部件的有限元分析模型,选取了最危险的受力状况作为分析工况,对各部件进行了静力分析,得到了各部件的应力和位移分布,获得了各部件的最大变形,对机器入局部刚度进行了评价。

    标签: 工业机器人

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:zhaiyawei

  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.

    矢量控制理论的提出1971年,由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制(Transvector Contrl)理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i,并使两分量互相垂直,彼此独立,然后分别进行调节。这样,交流电动机的转矩控制,从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此,矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能,而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量)的控制上。由于在定子侧的各物理量(电压、电流、电动势、磁动势)都是交流量,其空间矢量在空间上以同步旋转,调节、控制和计算均不方便。因此,需借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步旋转的坐标系上观察,电动机的各空间矢量都变成了停止矢量,在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量,可以根据转矩公式的几种形式,找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系,实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的,因此,还必须在经过坐标的逆变换过程,从旋转坐标系回到静止坐标系,把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量,在三相定子坐标系上对交流量进行控制,使其实际值等于给定值。

    标签: 矢量控制 交流伺服电机

    上传时间: 2022-05-30

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  • 变频器的IGBT驱动保护电路及死区补偿研究

    IGBT驱动保护电路作为变频器主回路和控制回路之间的接口电路,具有承接前后作用.设计好驱动保护电路对于变频器正常工作起着举足轻重的作用,死区补偿对改善变频器输出电压波形,减小输出电流谐波含量具有重要意义.本文在详细分析IGBT的结构和工作特性的基础上,以HCPL316为核心设计了一套完整的IGBT驱动保护电路,该电路具有较强驱动能力,适用于驱动中小容量的IGBT:能够对IGBT过电流、过电压提供保护,针对不同型号1GBT的开关特性,可调节适合的死区时间,防止逆变电路桥臂直通,仿真和实验证明,该驱动保护电路可以对变频器提供可靠的过流、过压保护功能;通过调节死区可调电阻,设置适合的死区时间,保证了变频器中IGBT安全可靠运行.为了减小IGBT驱动电路中产生的死区效应,本文采用基于功率因数角预测方法进行死区补偿,该方法首先通过对功率因数角的计算,确定电流矢量在三相静止坐标系中所处的位置,进而判断输出电流方向,调节IGBT控制脉冲宽度以补偿变频器死区时间,减少变频器的输出电流语波,降低电动机噪声,延长电机寿命,该方法易于软件实现、具有补偿精确等优点.在变频器控制单元中,基于常用SVPWM软件基础上,编写了功率因数角预测死区补偿算法.通过对变频器死区补偿前后的试验,证明了本文所提方法的正确性和有效性.

    标签: 变频器 igbt

    上传时间: 2022-06-19

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  • 基于Comsol电磁器件的设计与仿真

    人工电磁材料由于其特殊的电磁特性,一直是近几年的研究热点。美国Science杂志更将这种材料评为2003年世界十大突破之一。随着科技和生产技术的提高,电磁材料被应用于各式各样的电磁器件当中,推动了电磁器件的发展。本文主要运用现有的有限元仿真软件Comsol,成功设计和仿真了多种电磁器件,讨论了电磁材料的电磁特性参数对其性能的影响,并论证了所设计出的电磁器件的有效性和正确性。论文主要内容有以下五部分:首先,对整体的坐标变换理论进行概括,大致介绍了几种能够获取某些电磁材料的坐标变换的方法。随后介绍了Comsol仿真软件优势,及其在电磁器件上的应用。接着,根据不同的坐标变换理论,设计并仿真出了各类电磁器件:包括在一般直角坐标系下的波束分束器,在折叠变换下的外斗篷电磁隐身,和在共形变换下的共形透镜。论述了这些器件的应用价值。最后,根据倏逝波和金属表面的等离子共振效应,设计出了镀金膜锥形光纤传感,对其传感性能进行研究,为设计高灵敏度传感器提供了理论依据。关键词:电磁材料:Comsol:坐标变换;电磁器件区J

    标签: comsol 电磁器件

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:zhaiyawei