在车辆捕捉的基础上，通过摄像机的标定，建立图象坐标系与现实世界二维平面坐标系的转换关系，从而获得车辆的运动轨迹。
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上传时间： 2016-01-05
上传用户：anng
gps 卫星位置的计算，坐标系转换，点位定位
上传时间： 2014-01-25
上传用户：rishian
这是我参考做的模型其中有三个文件：一个是初始化文件，一个是s-function 的电机模型（静止两相坐标系），还有一个仿真图
上传时间： 2014-01-20
上传用户：wfl_yy
本程序是用EXCEL编写的，主要是用于北京54坐标与西安80坐标之间的坐标转换。因为这两个坐标系的参考椭球不同，坐标转换比较麻烦，用EXCEL编写可以增加程序的应用性，希望对大家有所帮助。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：gououo
BLH_NEU 将WGS-84系下的经纬高，转换到NEU坐标系下的直角坐标系。自己写的，请多指教。
上传时间： 2014-11-09
上传用户：lijinchuan
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
这可是我两年前用matlab写的第一个函数，算是处女作。 这个例子涉及三角函数的系数变换及其极坐标系绘图，以及界面和控件的颜色修改。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：shanml
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标，而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换，下面我们介绍一种坐标转换，即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多，而我国采用了高斯—克吕格投影，它是一 种横轴椭园柱面等角投影，用一个椭球柱面与地球椭球在某一子午圈L0上相切， 这条子午线通常称做投影轴子午线。也就是高斯-克吕格投影直角坐标系的x 轴， 地球的赤道与椭圆柱面相交, 成一直线,这条直线与轴子午线正交,就是平面直角坐 标系的y轴，把椭球柱面展开，就得到以（x,y）为坐标的平面直角坐标系。为减少 投影变形，按经度把椭球分为许多带，各带分别投影，经常采用的是3度和6度带。 为使y值不为负值，通常在y轴上加上500km。 已知WGS84坐标（B，L），B为GPS定位输出成果的纬度，L为GPS定位输出成果的经度。 由WGS84到高斯-克吕格坐标(x,y)的转换成高斯投影正算，详见本软件
上传时间： 2014-01-26
上传用户：小眼睛LSL
坐标转换程序，目前GPS系统的WGS84转换到我国的西安80坐标系
上传时间： 2016-08-22
上传用户：Avoid98
