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查看全部 500 份 →基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...
2024-07-03
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同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形 式
同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形 式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直 角坐标系（ ， ， ）、大地坐标系（ ， ）、 平面直角坐标（ ， ）等。通过坐标统的转换我 们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标，我们 还须在...
2014-01-03
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