均值偏移
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典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。
2013-12-25
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2015-03-25
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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...
2013-04-24
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