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动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高...
2013-12-16
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ANSYS一个电场和磁场耦合的程序,使用SOLID69传导电流分析单元 和SOLID97磁场分析单元
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2013-12-09
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