本文依托煤矿安全生产实际情况，以井下人员定位系统的需求为背景，结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台，以Linux为操作系统，以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的硬件设计、软件平台搭建及软件系统的开发。本文首先分析了井下人员定位系统的实际需求，设计了系统的总体网络架构，在分析系统工作原理的基础上，对RFID和CAN总线技术做了详细的研究。在给出系统总体方案后，设计了井下人员定位系统硬件电路，包括射频读卡器、射频卡以及CAN总线传输模块等电路设计。在软件设计和开发上，详细描述了嵌入式Linux系统软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立、引导程序BootLoader的加载、内核及驱动的移植以及根文件系统的制作；研究了RFID射频读卡程序的设计和嵌入式数据库SQLite的开发，采用nRF2401芯片实现了读卡器对射频卡上人员信息的接收及实时更新，并对RFID系统防冲突问题进行了分析与研究，给出了解决方案：最后开发设计CAN总线传输网络，采用MCP2515芯片实现了ARM9平台的CAN总线接口扩展，并为CAN总线控制器编写和移植了驱动程序，实现井下人员信息向地面监测计算机的传输。至此完成了井下人员定位系统的搭建。本文最后对全文的研究成果和存在的不足进行了系统的总结和分析，并对进一步的研究提出展望。
上传时间： 2022-06-25
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．．．．． 联合作战．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠风暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亚战争期间无人机系统综述．．．．．．．．．．．．． 飞行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任务规划与控制站 发射与回收设备．．．．．．．．．．．．．．．． 有效载荷．．．．．．．．．．．．．．．． 数据链路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援设备．大鹰座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飞行器 ····· 地面控制站·············· 发射与回收·············· 有效载荷······ 其他装置·············· 小结··············......
标签： 无人机系统
上传时间： 2022-07-08
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本规范规定了电子产品制造与应用系统防静电测试方法。本规范适用于电子产品制造应用系统防静电的检测，如：接地系统、地面地垫、墙体、工作台、台垫、工作。椅、工位器具、物流传递器具、包装用品、人体防静电防护用品
标签： 防静电检测
上传时间： 2022-07-08
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（89）资源包含以下内容：1. 推箱子游戏的PROTEUS仿真,用12864液晶的.2. VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真文件及源文件。是一个很好的用vb对串口操作的示例.3. 勤研QT2410的核心板原理图.4. 基于LPC2200实验箱的数字示波器源代码.5. 基于LPC2200实验箱的中速采样源代码.6. 这是一个能够开发扫描器的压缩包.7. at91rm9200参考程序.8. 食堂IC卡售饭机系统设计,适用于就餐人数多的饭堂收费系统..9. 寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计..10. PLD驱动内核.11. 假前做了电子课程设计,感触颇深。老师安排一个题目,在一周时间里拿出成果。我们从熟悉quartus软件,到自学vhdl语言,再到设计程序,.12. 声音采集源程序.13. 4 BIT LED 静态驱动接口芯片的KC51程序.14. AMCC S5933 PCI 卡硬件诊断程序.15. modbus通讯.16. 关于ucosII操作系统的实用例子.17. 关于数字电路的课件.18. ADC0809模数转换IC,并行数据传输和8通道选择..19. See_MIPS_Run-2nd_edition 中文第二版,See_MIPS_Run-2nd_edition 中文第二版.20. 这是1602液晶的使用简单例子,用到ATmage8来控制的C语言程序.21. C语言实现的一个简易的SMPT服务器代码.22. C语言实现的一个简易的HTTP服务器源代码.23. 纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序.24. 这个文档非常的好啊。实用价值很高.25. 本文件内容为tms320lf2407 dsp的中断向量将对应中断的_nothing改成眺转到指定服务子程序的指令即可以使用此中断.26. 简单的cpu 设计 用hdl语句设计 能实现基本的功能.27. arm开发板的资料.28. 简单的汉字显示系统 能移动显示 用C语言编写.29. 24c02的简单读写 显示1-9个数 调试时间已经通过 希望对学习FLASH的朋友有所帮助.30. microchip开发zigbee协议栈 非常有用.31. 想搞清嵌入式开发的初级朋友可以看看这本书.32. 从beyondlog上下下来的.33. VRTX嵌入式多任务培训教材.34. 常用芯片和器件手册.35. altera 的示例ip.36. USBprog的原理图.37. 读RF卡的源代码.38. 包含sd 卡驱动软件包: SD卡相关工具函数 ---- CRC校验头文件.SD卡物理层 用户API函数.39. 我们公司的大型空调电机启动的控制程序.40. 我们公司车间地面传输设备的运行控制程序.
上传时间： 2013-06-21
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