虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

地面

  • 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

    针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    标签: 红外传感器 无人机 姿态测量

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wl9454

  • 基于PIC16F877单片机的井下压力测量技术研究

    描述了以PIC16F877单片机为主控制器的压力检测系统,它主要以惰性气体作为压力传递介质,在地面完成井口气体压力的测量,然后通过井口压力的大小推算井下测压深度处压力大小。详细叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法,整个系统包含数据采集、数据处理、数据存储和数据显示等。经过室内试验和现场试验验证,这种压力检测系统具有精度高、稳定性好、实时性强等优点,可满足测量现场环境的要求。

    标签: F877 PIC 16F 877

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:yimoney

  • 基于PCI Express总线高速数据采集卡的设计与实现

    本文介绍一种基于PCI Express 总线的高速数据采集卡的设计方案及功能实现。给出系统的基本结构及单元组成,重点阐述系统硬件设计的关键技术和本地总线的控制逻辑,详细探讨了基于DriverWorks 的设备驱动程序的开发以及上层应用软件的设计。该系统通过实践验证,可用于卫星下行高速数据的接收并可适用于其他高速数据采集与处理系统。关键词:PCI Express 总线 PCIE PEX8311 DMA 板卡驱动 随着空间科学和空间电子学技术的飞速发展,空间科学实验的种类和数量以及科学实验所产生的数据量不断增加。为了使地面接收处理系统能够实时处理和显示科学图像数据,必须要设计出新的地面数据接收处理系统,实现大量高速数据的正确接收采集、处理以及存储。为了满足地面系统的要求,并为以后的计算机系统升级提供更广阔的空间,本系统拟采用第三代I/O 互连技术PCI Express(简称PCI-E)作为本数据采集卡的进机总线形式。本文通过对PCI-E 总线专用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析,特别是对突发读、写和DMA读操作的时序研究,设计出本地总线的可编程控制逻辑,并详细讨论了整个PCI-E 高速数据采集卡的硬件设计方案,以及WDM 驱动程序和上层应用程序的设计方法。

    标签: Express PCI 总线 卡的设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:tianyi996

  • 国外游戏开发者杂志2000年第七期配套代码

    国外游戏开发者杂志2000年第七期配套代码,包含Brian Sharp的第一个关于模糊地面系列的安装版本和Jeff Lander的力量仿真器

    标签: 2000 开发者 代码

    上传时间: 2015-01-05

    上传用户:hjshhyy

  • 在WINDOWS环境下

    在WINDOWS环境下,模拟地面(平原、山岭)随即生成地面高程的程序

    标签: WINDOWS 环境

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:磊子226

  • Cadence SPW 4.8.2下3780点FFT的源码

    Cadence SPW 4.8.2下3780点FFT的源码,运用混合基算法,对数字电视地面广播有用,对其它基于FFT的系统有参考价值。

    标签: Cadence 3780 SPW FFT

    上传时间: 2015-07-03

    上传用户:liansi

  • Cadence SPW 4.8.2

    Cadence SPW 4.8.2,数字电视地面广播中能量扩散和去复用的源码。

    标签: Cadence SPW

    上传时间: 2015-07-03

    上传用户:tuilp1a

  • Cadence SPW 4.8.2

    Cadence SPW 4.8.2,数字电视地面广播中3780点IFFT的源码。

    标签: Cadence SPW

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:WMC_geophy

  • 已知立体相对的内外方位元素的条件下

    已知立体相对的内外方位元素的条件下,根据同名像点在两张像片上的坐标计算像点的地面摄影测量坐标

    标签: 元素 条件下

    上传时间: 2015-08-10

    上传用户:wkchong

  • L为桩长

    L为桩长,r为计算点与桩轴线的水平距离,z为计算点距离地面深度。都取正值 %f1,f2,f3依次是点荷载、均布荷载以及三角形荷载下的Geddes应力解函数 %Ip,Ir,It依次是对应三个荷载下的应力系数,负表示拉,正表示压

    标签:

    上传时间: 2014-05-23

    上传用户:xuanjie